Dürr首次推出用于汽车制造的完整的人机协作系统。在该系统中，人和机器人将在没有隔离保护装置的情况下携手完成总装。该创新性的人机协作解决方案可提升油箱接缝粘合的品质、节约时间并降低生产成本。
机器人在越来越多的汽车制造领域得到使用。除了车身车间和涂装车间外，总装流程也在向自动化不断迈进。例如，在通过防护网隔开的机器人作业间中，重复性的作业正在以极高的精度得到执行。
然而，在总装中实现全自动化却并非易事。因为，许多工序需要装配工人实施复杂的操作，工人必须不断地对新情况做出反应并灵活处理。这就增加了人机协作的可能性。
生产效率更高
在未来，工人与机器人会像同事一样合作，在不同的装配任务中相互补充。现在，Dürr以全新的设备方案在汽车制造中向前迈出一步。在该方案中，人机团队将共同实施油箱涂胶作业。“我们一再从业界得到信息，应在机器人应用中开创新途径，从而进一步提升装配流程的效率”，Dürr应用技术业务负责人汉斯?舒马赫博士如此解释公司涉足这一新课题的动机。
在人机协作技术中，专业工人负责复杂的装配流程。当需要灵活操作的时候，工人们大显身手。相反，面对高负荷的体力作业或不利于人体工学的条件时，则由机器人系统提供支援。在连续执行相同的动作并要保持节奏不变和高可靠性时，机器人的表现令人信服。
人机协作系统的前提条件是：利用机器人的效率，同时借助于工人的灵活性，使生产流程更快、成本更低、品质更高。
机器人同事，请涂胶
设备方案原理：在总装时，专业工人通过机械臂将油箱置于工作区，实施清洁后，将其移交给机器人进行后续处理。在接到开始信号后，机器人非常均匀地将胶珠涂敷于油箱边缘，并通过胶枪上的传感器控制粘缝的精确高度。当机器人结束作业后，专业工人再次接手，将油箱装入汽车车身的规定位置。这一复杂过程需要工人的灵活操作。机械臂则帮助工人完成不利于人体工学的动作。
Dürr可一站式提供整套全新的人机协作设备技术。除了布局方案外，Dürr还提供整个材料供给系统、根据速度调节胶粘剂流量的电控计量技术装置以及带操作面板的上级控制单元，用于进行操作、涂胶和拧螺钉。出于安全原因设计结构极轻、能够360度灵活转动的胶枪，也是Dürr开发的。Dürr不仅提供通过机械臂技术将油箱装入车身的整个安装管理系统，还负责人机协作机器人的示教和编程。
高安全标准
较之于隔离开的机器人作业间，人机协作技术虽然没有栅栏和保护罩，其安全要求却明显更高。该技术的安全方案必须满足基于风险评估的严格规范和标准。安全方案规定，必须确保机器人尽可能少地与工人发生接触。但同时还要考虑工人的运动。因此，机器人的动作必须非常小心；一旦发现人机接触，机器人必须在几毫秒内关断。
Dürr在对涂胶作业进行方案设计时，原则上确保机器人的操作高度在工人的头和胸部以下。此外，涂胶设备和机器人自重小、面积大、材质软且边缘已倒圆，确保碰到机器人时只会产生微小的作用力。
潜力巨大
从原则上讲，当需要持久达到高品质时，例如在实施涂胶时，人机协作系统就有应用市场。由于可以代替工人的体力劳动，同时又能持续降低生产成本，这种全新的机器人作业间拥有巨大的潜力。
图片：汽车制造中的人机协作技术：该创新性系统可提高涂胶工艺的品质，节约时间并降低生产成本
